피지컬 AI 상용화 속도…“에이전트 시대, 추론 인프라가 경쟁력”

전병곤 프렌들리AI 대표가 14일 서울 삼성동 코엑스에서 열린 '피지컬 AI 테크데이'에서 강연하고 있다. 이번 행사는 과기정통부가 주최하고 정보통신산업진흥원(NIPA)과 피지컬 AI 얼라이언스가 주관했다. 인공지능(AI)이 디지털 공간을 넘어 물리적 세계에서 행동하는 피지컬 AI 기술의 상용화를 위해 '두뇌'에 해당하는 프런티어 AI 모델 개발과 추론 효율화가 핵심 과제로 떠올랐다. 전병곤 프렌들리AI 대표는 14일 서울 삼성동 코엑스에서 열린 '피지컬 AI 테크 데이'에서 “지금은 에이전트 시대”라며 “로봇의 두뇌를 구현하는 프런티어 AI 모델뿐 아니라 추론 인프라도 매우 중요하다”고 말했다. 과학기술정보통신부가 주최하고 정보통신산업진흥원(NIPA)과 피지컬 AI 얼라이언스가 주관한 이날 행사는 '행동하는 두뇌'를 주제로 열렸다. 국내외 전문가들은 국가 연구개발(R&D) 관점에서 피지컬 AI 풀스택 기술의 발전 방향을 모색했다. 전 대표는 “로봇을 실제 산업 현장에 배치하려면 상당히 큰 인텔리전스가 필요하다”며 “클라우드에서 로봇들이 학습한 정보를 모으고 지능을 발전시키려면 많은 사용자가 AI 모델을 동시에 빠르게 활용할 수 있도록 추론 기술을 효율화해야 한다”고 강조했다. 그는 이어 “에이전트 시대가 되면서 AI 모델이 긴 문맥을 처리하고 외부 도구와 추론을 반복적으로 호출하는 등 작업 방식이 달라졌다”며 “모델 차원에서는 연산량과 저장 공간을 줄이고, 시스템 차원에서는 GPU 활용 효율을 높이고 기존 문맥을 재사용하는 것이 중요하다”고 짚었다. 14일 서울 강남구 코엑스에서 열린 '피지컬 AI 테크 데이'에서 참석자들이 기념촬영을 하고 있다. 왼쪽부터 박윤규 정보통신산업진흥원장, 박태완 정보통신산업정책관, 최형두 국회의원, 정동영 국회의원, 류제명 과학기술정보통신부 제2차관, 전병곤 프렌들리AI 대표, 이규빈 광주과학기술원(GIST) 교수. 과학기술정보통신부 피지컬 AI 구현을 위해 지능 구조 설계의 중요성도 강조됐다. 김상배 미국 매사추세츠공과대학교(MIT) 교수는 “물리적 환경에서는 로봇이 동작할 때 매 순간 불확실성이 존재한다”며 “느리더라도 끝까지 로봇의 작업 성공률을 높일 수 있는 인텔리전스 아키텍처를 고민해야 한다”고 말했다. 로봇 파운데이션 모델(RFM)의 발전 방향도 제시됐다. 이규빈 광주과학기술원(GIST) 교수는 “RFM은 다양한 형태의 데이터를 입력하는 동시에 언어와 동작을 모...