[위클리_피지컬AI] 퀄컴 NPU 최적화해 로봇팔 작업 속도 3배 개선한 노타 외

[IT동아 강형석 기자] 생성형 인공지능(AI)이 세상을 바꿨다면, 피지컬 AI(실물 인공지능)는 세상을 뒤흔들 것으로 전망된다. 생성형 AI는 온라인상에서 원하는 결과물을 얻고 창의적인 활동을 가능케 하지만, 피지컬 AI는 산업현장부터 일상환경, 재해극복까지 사람이 하기 어려운 영역을 폭넓게 풀어낼 잠재력을 지녔기 때문이다. 현재 전 세계 기술 기업들이 피지컬 AI 경쟁에 뛰어들었고, 기술 개발도 활발하게 이어진다. [위클리_피지컬AI]는 지난 한 주간 주목받은 기술 기업 소식과 연구 성과를 다루고자 한다. ‘로봇팔 작업 속도 3배 가속’ 노타, 퀄컴 NPU로 피지컬 AI 최적화 실증 피지컬 AI 기술의 핵심 중 하나는 주변을 살피고 언어 지시를 분석한 뒤 관절을 어떻게 회전시킬지 실시간으로 판단하는 비전·언어·행동(VLA) 모델이다. VLA 모델이 진화하면서 휴머노이드와 산업용 로봇 기술도 빠르게 발전했지만, 걸림돌은 실시간 처리에 필요한 연산량이다. 수십억 개가 넘는 매개변수를 쉼 없이 처리하려면 고성능 엣지 단말기가 필요하고, 그만큼 비용도 불어난다. 이 난제를 최적화 기술로 풀어낸 사례가 나와 눈길을 끈다. 인공지능 모델 경량화·최적화 전문 기업 노타(Nota AI)는 2026년 9월 22일 퀄컴(Qualcomm) 드래곤윙 IQ-9075의 신경망 처리장치(NPU)를 활용, 외부 서버나 그래픽 처리장치(GPU)의 도움 없이 로봇팔의 작업 속도를 끌어올린 실증 결과를 발표했다. 노타가 퀄컴 드래곤윙 프로세서의 NPU를 최적화해 피지컬 AI 처리 성능을 개선했다 / 출처=노타 노타는 NPU가 VLA 모델을 직접 구동하고, 로봇에 장착된 엣지 AI 보드 안에서 추론 연산이 모두 끝나도록 체계를 구축했다. 클라우드 서버를 거치지 않고 칩셋의 저전력 연산 성능만으로 지시를 해석해 관절을 제어하는 온-디바이스(On-Device) 로보틱스를 구현한 셈이다. 실증은 언어 명령을 받은 로봇팔이 큐브를 집어 올려 반대편 매트로 옮기는 방식으로 진행됐다. 노타 발표 자료에 따르면 카메라 영상과 명령어를 입력받아 다음 동작 궤적을 계산하는 추론 속도는 최적화 전보다 최대 7배 빨라졌다. 추론 지연이 줄어든 덕에 로봇팔이 목표를 완수하기까지 걸리는 시간도 36초에서 12초로 단축돼 작업 속도가 3배 향상됐다. 작업 성공률은 92%로 원본 모델의 93%와 비교해 1% 낮은 수준에 그쳤다. 피지컬 AI에서 추론 속도는 작업 효율을...