
인공지능(AI) 전문기업 마음AI가 로봇 자율성과 범용성을 획기적으로 높일 수 있는 핵심 기술 '로봇 파운데이션 모델(RFM)' 기반기술을 개발했다. 본격 상용화도 추진한다.
RFM은 다양한 로봇이 시각·음성·언어·센서 데이터를 통합적으로 이해, 스스로 판단하고 행동할 수 있도록 설계된 로봇 전용 멀티모달 AI 모델이다. 일종의 '로봇 두뇌' 역할을 수행한다. 하나의 공통 모델로 다양한 로봇 도메인에 적용할 수 있다는 점에서 산업 파급력이 큰 기술이다.
이번 프로젝트는 마음AI 내 손병희 AI연구소장과 김문환 국방사업총괄 부사장이 주도하고 있다. 손 소장은 RFM 기술 구조와 모델 통합을 맡고, 김 부사장은 국방·제조·공공 분야 실제 로봇 적용을 이끌며 도메인 확장과 사업화 실행을 주도한다.

또 단순한 RFM 소프트웨어 개발뿐만 아니라 최적화된 전용 임베디드 하드웨어 제품까지 상용화할 예정이다. 마음AI는 RFM으로 로봇 개발 효율성과 속도를 극대화해 공항 안내 시스템, 스마트시티, 국방무인체계 등 자사 핵심 사업 분야에 빠르게 확산 적용할 수 있을 것으로 기대하고 있다.
손 소장은 “AI가 명령을 수행하는 수준을 넘어 자율적으로 사고하고 움직이는 '일하는 로봇' 시대를 본격적으로 열 것”이라고 말했다. 김 부사장은 “RFM으로 국방무인체계 분야 오토노미 솔루션 개발을 가속화할 예정”이라고 전했다.
박종진 기자 truth@etnews.com