Figure 03, 우리의 3세대 휴머노이드 로봇

• Figure 03은 헬릭스와 가정, 그리고 대규모 상업적 환경을 위해 설계된 3세대 휴머노이드 로봇임
• 완전히 새로운 센서 시스템과 손 구조를 도입하여 Helix AI 및 복잡한 작업 환경에서 뛰어난 인지와 동작을 구현함
• 가정용 안전성과 사용성을 높이기 위해 소프트 재질, 무선 충전, 오디오 개선, 그리고 배터리 안전성이 강화됨
• 대량 생산을 목표로 설계, 공급망을 새롭게 구축하고 유닛당 비용 절감을 실현함
• 상업적 활용에서도 고속 동작, 강화된 그리핑, 커스터마이징이 가능하여 다양한 산업 작업에 적용 가능함

Figure 03 소개

오늘 소개하는 Figure 03은 Figure의 3세대 휴머노이드 로봇으로, Helix, 가정, 그리고 글로벌 확산을 위해 설계된 플랫폼임. 목표는 인간과 유사한 작업을 수행하고 사람으로부터 직접 배우는 진정한 범용 로봇 전달임. 이를 위해 하드웨어 및 소프트웨어를 완전히 재설계하였으며, 주요 특징은 아래와 같음

• Helix: Figure 03은 Helix(독자적인 비전-언어-동작 AI)를 지원하도록 특별히 제작된 센서 시스템과 손 구조를 적용함
• 가정: 섬세한 소재, 무선 충전, 향상된 오디오 시스템, 배터리 안전성 개선 등의 기능 추가로 안전성과 사용성이 크게 증진됨
• 대량 생산: 고부가가치 대량 생산을 염두에 두고 설계되어 새로운 공급망과 제조 프로세스를 구축함
• 글로벌 확장: 낮은 제조 단가와 Helix 관련 기술 발전이 상업적 활용성도 크게 높임

Helix를 위한 설계

휴머노이드 로봇의 대규모 배치를 위해서는 AI 기반 추론 기능이 필수적임. Figure 03은 Helix 실현이라는 단일 목표를 중심으로 재설계됨.

• 비전 시스템과 손 구조가 완전히 새롭게 설계되어, 고빈도 비주얼 모터 컨트롤을 가능하게 함
  • 새로운 카메라 구조: 프레임율 2배, 지연 시간 1/4, 시야각 60% 확장, 더욱 콤팩트한 폼팩터로 공간 효율과 인지 성능을 모두 향상함
  • 카메라 아키텍처와 넓은 심도 인지력 결합으로 실제 환경의 밀집된 정보 수집이 가능함
• 각 손에는 넓은 시야각의 손바닥 카메라가 내장되어, 근접 센싱과 그립 시 피드백을 제공함
  • 주요 카메라가 가려질 때도 시각 인지를 유지하고, 밀폐된 공간에서의 실시간 조정이 가능함
• 컴플라이언스와 촉각 향상이 손 설계의 큰 도약점
  • 손가락 말단은 더 부드럽고 적응적이며 면적이 넓어 다양한 물체를 안정적으로 집을 수 있음
  • 기존 시장의 촉각 센서 한계를 극복하기 위해 내부에서 첫 번째 자체 촉각 센서 개발함 (내구성, 신뢰성, 고해상도 감지)
  • 손끝 센서는 3g의 미세한 압력도 감지함으로써 헬릭스가 미끄러짐 이전에 즉시 감지 처리 및 정밀 제어가 가능함
• 10 Gbps mmWave 데이터 오프로딩 지원으로, 플릿 전체가 테라바이트 단위 데이터를 업로드하여 지속적 학습과 개선이 가능함
• 이러한 발전으로 Figure 03은 픽셀-투-액션 기반의 대규모 학습을 실현할 수 있는 독보적 플랫폼임

가정용 설계

가정 환경에서 자연스럽게 협업하려면 안전성과 사용성이 중요함

• 여러 밀도의 폼이 전략적으로 배치되어 핀치 포인트 위험을 줄이며, 하드 메탈이 아닌 소프트 텍스타일로 전체가 감싸져 있음
• Figure 02 대비 9% 경량화 및 부피 대폭 감소로 좁은 가정 공간 내 조작 및 이동성이 향상됨
• 배터리: UN38.3 인증을 획득한 고안전성 스마트 배터리로, BMS·셀·인터커넥트·팩 단위에서 다중 보호 구조를 가짐
• 소프트 소재는 완전히 세탁 가능하며, 도구 없이 빠르게 교체 가능함. 다양한 소재로 의류 커스터마이징 가능
• 음성 인식 및 커뮤니케이션: 오디오 하드웨어 업그레이드로 실시간 음성-음성 성능 향상, 스피커 크기 2배, 출력 4배 강화, 마이크는 명확도와 성능 향상을 위해 위치 재설계
• 무선 충전 지원: 로봇 발에 코일 내장, 2kW 충전, 언제든 스스로 도킹·자동 충전
• 데이터 오프로딩 역시 무선으로 구현됨

대량 생산을 위한 설계

전통적으로 휴머노이드 로봇은 프로토타입 중심의 고비용, 저효율 생산이었으나, Figure 03은 처음부터 대량생산을 목표로 개발됨

• 설계·공정 전체를 혁신하여 불필요한 부품과 조립 공정을 대폭 줄임
• Figure 02가 CNC 가공에 의존했던 것과 달리, 금형(다이캐스팅, 사출, 스탬핑) 공정을 적극 활용함
• 공급망: 액추에이터, 배터리, 센서, 골격, 전자 등 주요 모듈을 인하우스 개발, 필수 부품은 대량 생산 가능 업체와 전략적 파트너십 구축
• BotQ: Figure의 고집적 제조시설로, 연간 최대 12,000대 생산, 4년간 100,000대 목표. 자체 MES 시스템으로 품질과 속도, 반복성 최적화 및 추적 가능
• 주요 시스템을 외주가 아닌 내재화하여 개발·제조 속도 및 품질 관리 강화

세상을 위한 설계

가정 시장에 집중하긴 하지만, 상업적 활용 가능성을 동시에 추구함

• 가정의 복잡성과 다양성을 공략함으로써, 범용성 높은 로봇 플랫폼 확보
• 상업 환경에 적합한 2배 빠른 액추에이터 속도, 토크 밀도 증가 등으로 픽앤플레이스 작업 속도 대폭 향상
• Helix용 손과 센서 혁신으로 산업 환경에서도 정밀 조작 및 지능적 내비게이션 가능
  • 손의 순응성, 접촉면적, 촉각 감지 강화로 시트메탈, 유연 포장재 등 다양한 물체 안정 집기 실현
• 무선 인덕티브 충전과 데이터 오프로딩으로 작업 중간 자동 충전 및 연속적 데이터 업로드 지원
• 고객별로 내구성 강화, 절단 저항 등 특수 소재 의류 및 유니폼, 측면 커스텀 디스플레이(플릿 식별 및 브랜드 대응) 등도 구현 가능

결론

Figure 03은 휴머노이드 로봇을 실험적 프로토타입에서 실제 배치 가능한 대규모 제품으로 진화시킨 전례 없는 발전임. 첨단 인지와 촉각/조작력, 가정 안전성, 대량생산 시스템을 결합하여 학습, 적응, 협력이 가능한 로봇 플랫폼을 완성함
Helix, 가정, 산업현장 모두에 대응할 수 있는 범용 로봇의 토대를 마련함으로써 사람들의 삶과 일하는 방식에 근본적 변화를 일으킬 혁신적 제품임