노타, 퀄컴 NPU서 로봇 AI 속도 3배 높였다…최적화 기술 실증

[사진=노타 제공]

[아이티비즈 김문구 기자] 노타가 실제 로봇팔의 작업 속도를 기존 대비 3배 높였다.

노타는 퀄컴테크날러지스의 산업용 시스템온칩 ‘퀄컴 드래곤윙 IQ-9075’(QualcommTM IQ-9075) 프로세서의 신경망처리장치(NPU)에서 로봇 AI 모델과 실행 환경을 최적화해 로봇팔 작업 속도를 36초에서 12초로 빨라졌다고 22일 밝혔다.

노타는 외부 서버에 의존하지 않고 비전언어행동모델을 로봇 내부 NPU에서 직접 구동해 실제 작업 성능 개선으로 연결해 AI 모델뿐 아니라 반도체 연산 구조와 런타임, 실제 로봇 환경까지 아우르는 엔드투엔드 최적화 역량을 검증했다.

성능 검증은 언어 명령에 따라 로봇팔이 큐브를 집어 반대편 매트로 옮기는 작업을 대상으로 진행했다. 그 결과 비전언어행동모델의 추론 속도는 최대 7배 빨라졌고, 실제 물체 이동 작업 속도도 3배 향상됐다. 작업 성공률은 92%로, 원본 모델의 93%와 비교해 1%포인트 내의 정확도 손실을 확인했다. 추론 속도와 작업 속도를 크게 높이면서도 원본 모델 수준의 성능을 유지한 것이다.

이번 성과의 핵심은 고성능 GPU나 외부 서버에서 구동하던 로봇 AI 모델을 최적화해 로봇에 연결된 드래곤윙 IQ-9075 프로세서 기반의 엣지 AI 보드에서 직접 실행할 수 있도록 구현한 데 있다. 추론 속도 향상을 실제 로봇의 작업 속도와 성공률 개선으로 연결했다.

채명수 노타 대표는 “이번 성과는 노타가 쌓아온 AI 최적화 기술력이 모델의 크기나 추론 속도 개선에 그치지 않고, 실제 로봇의 반응성과 작업 성능으로 이어질 수 있음을 보여준 사례”라며, “다양한 AI 모델과 하드웨어를 아우르는 최적화 레이어를 지속적으로 확장하고 고도화해 모바일과 엣지, 데이터센터를 넘어 로봇과 휴머노이드를 비롯한 피지컬 AI 전반으로 기술 적용과 사업 영역을 확대해 나가겠다”고 말했다.