강남에서 심야 자율주행 택시⋯카카오모빌리티 "2000건 운행, 평점 4.97점"

지난 3월부터 운행, 2대에서 6대로 증차⋯누적 운행 거리 1만3000km 돌파 [아이뉴스24 정유림 기자] 서울 강남 일대에서 자율주행 택시를 운행 중인 카카오모빌리티는 약 6개월간 누적 운행 거리 1만3000㎞, 운행 완료 2000건 이상을 기록했다고 9일 밝혔다.9일 서울 서초구 한국자동차모빌리티산업협회에 카카오모빌리티가 서울 강남 일대에서 운행 중인 자율주행 택시가 전시돼 있다. [사진=정유림 기자]이날 서울 서초구 한국자동차모빌리티산업협회에서 '도심 자율주행의 완성: 자율주행 기술·통합 플랫폼 전략'을 주제로 열린 간담회에서 김민선 카카오모빌리티 자율주행사업팀 리더는 지난 3월 16일부터 8월 31일까지 서울 강남 일대에서 심야 시간에 자율주행 택시를 운영한 성과를 이같이 발표했다. 차량 1회당 평균 이동 거리는 2.9㎞, 평균 이동 시간은 9.7분이었다. 이용자 약 220명이 참여한 평점은 5점 만점에 4.97점으로 집계됐다.카카오모빌리티는 올해 3월부터 서울 강남 일대에서 자율주행 택시를 운행 중이다. 자체 기술로 개발한 차량을 투입해 서비스를 제공하고 있다. 차량에는 카카오모빌리티가 개발한 모듈형 센서 플랫폼(AV-키트)이 적용됐다.차량은 기아 EV6를 기반으로 라이다(레이저 빛을 쏜 후 반사돼 돌아오는 시간을 측정해 주변 환경을 감지) 3대, 레이다(물체에 부딪혀 돌아오는 반사파를 분석해 주변 환경을 탐지) 5대, 카메라 7대가 장착돼 있다. 다양한 센서를 통해 주행 환경을 다각도로 인식하는 것이다. 이 차는 카카오T를 통해 불러 탈 수 있다. 차량은 기존에 2대를 운행했던 것에서 지난 8월부터 6대로 늘렸다."변수 많은 서울 도심서 데이터 축적⋯정책·기술 꾸준히 고도화"9일 서울 서초구 한국자동차모빌리티산업협회에서 '도심 자율주행의 완성: 자율주행 기술·통합 플랫폼 전략'을 주제로 열린 간담회에서 김민선 카카오모빌리티 자율주행사업팀 리더가 발표하고 있다. [사진=정유림 기자]카카오모빌리티는 서울 강남이 교통량이 많은, 복잡한 도심인 만큼 다양한 사례를 축적할 수 있다는 점에 주목했다. 임인호 카카오모빌리티 자율주행개발팀 AI주행파트 리더는 "실제 현장에서는 불법 유턴이나 신호 위반처럼 규칙을 벗어난 차량, 무단횡단 등 예측하기 어려운 보행자들의 행동, 공사로 인해 갑자기 변경된 도로를 마주하게 된다"며 "카카오모빌리티의 자율주행차는 이런 사례를 자동 감지해 저장한다. 가령 자율주행 모드에서 수...