네이버랩스 유럽, 범용 인코더 ‘디바인’ 공개…"AI 로봇 도입 장벽 낮춰"

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네이버랩스 디바인(DIVINE). [네이버 제공] 네이버랩스 디바인(DIVINE). [네이버 제공]

[아이티비즈 김건우 기자] 네이버랩스 유럽이 산업과 일상 환경에서 자율주행 로봇의 작업을 한층 수월하게 해줄 범용 인코더 ‘디바인(DIVINE)’을 23일 공개했다.

​디바인은 여러 인코더들을 하나로 통합한 범용 인코더로, 이미지 이해부터 공간 및 사람 인식까지 다양한 시각 AI 기능을 모두 지원할 수 있다.

네이버랩스 유럽은 각 전문 인코더가 학습한 정보 처리 능력의 핵심을 하나의 인코더에 통합하는 ‘다중 교사 증류(multi-teacher distillation)’ 방식을 활용했다.

‘다중 교사 증류’는 이미지, 공간, 사람 인식 등 각 분야에 특화된 전문가 ‘교사’ 모델들로부터 핵심적인 지식만 추출해 하나의 ‘학생’ 모델에 이식하는 방식이다. 이렇게 만들어진 학생 모델을 활용하면, 여러 개의 대형 전문가 모델을 두지 않고도 다양한 분야를 두루 처리할 수 있다.

이에 로봇에 여러 개의 서로 다른 인코더를 탑재할 필요 없이 디바인 하나만으로 다양한 AI 작업을 수행할 수 있다.

특히 사람과 로봇이 공존하는 환경에서는 주변 상황을 빠르게 인식하고 즉각적으로 대응하는 것이 중요한데, 디바인은 하나의 인코더로 다양한 AI 작업을 처리할 수 있게 해 제한된 컴퓨팅 자원으로도 로봇이 주변 환경을 빠르게 인식할 수 있도록 돕는다.

네이버랩스 비전그룹 이동환 리더는 “전세계적으로 피지컬 AI의 상용화를 위해 로봇 두뇌 경량화가 화두로 떠오르고 있다”며, “디바인은 일상 및 산업 현장 전반에 걸쳐 AI 로봇 도입 장벽을 낮추는 데 기여할 것”이라고 말했다.

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