내달 상암서 서울 첫 레벨4 자율주행 택시…라이드플럭스가 맡는다

현재 운행되는 강남 심야 자율주행택시 차량 (서울시 제공) 서울 상암에서 오는 11월 말 국내 최초로 운전석에 사람이 없는 레벨4 자율주행택시가 시민을 태우고 달린다. 자율주행 스타트업 라이드플럭스가 운행을 맡고 제네시스 GV80 2대가 우선 투입된다. 19일 서울시와 자율주행 업계에 따르면 서울시는 상암 레벨4 자율주행택시 사업자로 라이드플럭스를 선정하고 오는 11월 말 서비스 개시를 준비하고 있다. 현재 사업자 선정 이후 세부 협상이 진행 중으로 계약 체결을 거쳐 본격적인 서비스 준비에 들어갈 예정이다. 앞서 서울시는 올해 하반기부터 상암 자율주행지구에서 국내 최초 레벨4 무인 로보택시를 운행한다는 계획을 올 초 발표한 바 있다. 상암 자율주행지구에서 3대 규모의 레벨4 로보택시를 시작해 2027년 10대 이상으로 확대한다는 복안이다. 올해 서비스에는 우선 제네시스 GV80 2대가 투입될 예정이다. 기존 양산 차량에 센서와 자율주행 시스템을 적용한 형태다. 차량에는 라이드플럭스가 개발한 자율주행 소프트웨어와 인지·판단 기술이 적용된다. 운전석에는 사람이 타지 않지만 운행 초기 조수석에는 안전관리자가 탑승해 돌발 상황 등에 대응할 것으로 전해졌다. 운전자가 핸들을 잡지 않는 레벨4 자율주행을 시민 서비스에 적용하면서도 초기 안전성과 시민 수용성을 확보하기 위한 것으로 풀이된다. 서울시는 내년부터 자율주행택시의 운행 범위를 한층 넓힐 계획이다. 차량도 1대 이상 추가하고 GV80 외 다른 차종을 도입하는 방안도 검토하고 있는 것으로 파악됐다. 실제 도로에서 운행 경험과 시민 반응을 축적한 뒤 웨이모 로보택시처럼 차량 안에 안전관리자가 없는 '완전 무인' 운행도 단계적으로 추진할 계획이다. 서울시는 상암·강남·청계천 등을 중심으로 자율주행버스와 택시를 운행해 왔지만 대부분 운전석에 안전요원이 탑승하거나 필요할 때 사람이 직접 차량을 제어하는 방식이었다. 이번에 시도되는 레벨4 자율주행은 운전자가 전혀 개입하지 않아도 사전에 학습된 구역 내에서 스스로 주행이 가능한 방식이다. 라이드플럭스는 현재 상암에서 관련 시험주행을 진행하고 있다. 운전석에 사람이 없는 상태로 다양한 혼잡 상황에서 운행하며 주행 경험을 축적하는 단계다. 라이드플럭스는 승객 운송뿐 아니라 고속도로 화물 자율주행과 물류배송 등으로 자율주행 적용 영역을 넓히고 있다. 서울시 관계자는 “사업자 선정은 이뤄졌지만 아직 계약 전 협상 과정이 남아있어 계약...