Gemini Robotics 2, 로봇에 전신 지능을 제공

Google DeepMind가 시각·언어 입력을 동작으로 변환해 휴머노이드의 발부터 손끝까지 제어하고, 정교한 조작과 로봇 간 협업을 지원하는 Gemini Robotics 2 모델군을 공개함 모델군은 전신 제어용 VLA인 Gemini Robotics 2, 장기 작업을 계획·감독하는 Gemini Robotics ER 2, 로봇에서 로컬 실행되는 Gemini Robotics On-Device 2로 구성됨 휴머노이드는 걷기·굽히기·물체 운반을 연계하고, 22자유도 5지 손으로 매듭을 묶거나 지퍼백을 밀봉하며, 여러 로봇이 단독으로 처리하기 어려운 작업에 협업할 수 있음 On-Device 2는 네트워크 연결 없이 실행되며, 일반적으로 200개 미만의 사례와 몇 시간의 적응 과정만으로 형태·센서·자유도가 크게 다른 새 양팔 로봇에 적용 가능함 ER 2는 Google AI Studio와 Gemini Enterprise Agent Platform 비공개 프리뷰로 제공되고, VLA 및 On-Device 모델은 조기 접근 파트너에게 열려 있지만 이동 속도와 정밀도는 여전히 개선이 필요함 역할이 다른 세 가지 로봇 모델 기존 로봇은 주로 좁고 반복적인 작업 순서를 사전 프로그래밍하거나 원격 조작하는 방식이어서, 예측하기 어려운 환경에 스스로 적응하거나 한 로봇의 기술을 다른 형태로 옮기기 어려움 Gemini Robotics 2는 시각·언어 입력을 모터 제어로 변환하는 비전-언어-행동 모델(VLA) 임 휴머노이드 전체와 양팔 로봇을 제어함 양손과 그리퍼를 이용한 정교한 조작을 지원함 Gemini Robotics ER 2는 로봇의 에이전트 역할을 맡는 체화 추론(ER) 모델임 사람과 소통하고 물리적 환경을 이해함 수분 동안 이어지는 다단계 작업을 계획함 여러 로봇의 팀 작업을 지원함 Gemini Robotics On-Device 2는 로봇 장치에서 로컬로 실행하도록 최적화한 효율적인 VLA임 몇 시간 분량의 데이터로 완전히 새로운 로봇 형태에 적응할 수 있음 모델별 제공 범위는 서로 다름 ER 2는 Google AI Studio에서 이용할 수 있으며, Gemini Enterprise Agent Platform에서는 비공개 프리뷰로 제공됨 VLA와 On-Device 모델은 조기 접근 파트너에게 제공됨 하드웨어 적용 방법은 Developer blog에서 확인할 수 있음 상체를 넘어선 휴머노이드 전신 제어 이전 모델이 탁상 작업을 위한 ...