크라우드웍스, 피지컬 AI용 로봇 정밀조작 데이터셋 지원

크라우드웍스가 자사 'A1 데이터 마켓플레이스'에서 피지컬 인공지능(AI) 학습에 최적화된 로봇 정밀 조작 데이터셋을 공급한다.

데이터셋은 세계 145명의 오퍼레이터(조작자)가 로봇팔을 직접 원격 조작, 수집한 1만2000여건 성공 사례로 구성됐다. 오픈소스 로봇 데이터 '르로봇' 형식으로 제작됐으며 다양성과 품질을 확보, 별도 데이터 가공 없이 즉시 모델 학습에 활용할 수 있다.

일반 연구실 환경이 아닌 글로벌 오퍼레이터 참여로 생성한 데이터인 만큼 로봇이 특정 환경에 치우치지 않고 범용 행동을 학습하는 데 유리하다.

각 데이터마다 완성도, 속도, 경로 효율, 안전성 등을 개별 점수화해 AI에 판별 기준을 학습시키는 등 전략 활용이 가능하다. 난이도에 따라 기본 및 고급 데이터로 구분되며 기초 조작부터 고난도 작업까지 총 12개 유형 시나리오를 포함한다.

오픈소스 고난도 정밀 조작 데이터를 찾기 어려워 산업 현장 수요가 있고, 로봇 AI 모델 기초학습과 성능 향상이나 제조·물류·반도체 등 산업 현장의 고정형 로봇팔과 협동로봇 학습 목적으로 활용될 것이라는 게 회사 설명이다.

크라우드웍스 관계자는 “피지컬 AI 시대 로봇 지능 고도화를 위한 핵심 과제는 고품질 데이터 확보에 있다”며 “이번 데이터셋은 산업 현장에서 실질적으로 필요한 작업을 폭넓게 커버, 상세 품질 메타데이터를 제공해 개발자 학습 효율을 획기적으로 높일 것”이라고 말했다.

크라우드웍스는 집게형 양팔 로봇 데이터, 센서 글러브 기반 데이터, 10개 손가락을 가진 휴머노이드 조작 데이터 등 실제 물리 환경에서 수집된 피지컬 AI 데이터도 제공하고 있다. 향후 '고프로' 등으로 촬영한 1인칭 시점 정밀 손 조작 영상 데이터도 공급할 예정이다.

박종진 기자 truth@etnews.com