[위클리_피지컬AI] 피지컬 AI 학습의 어려움, 서비스로 해결 나선 기업들 외

[IT동아 강형석 기자] 생성형 인공지능(AI)이 세상을 바꿨다면, 피지컬 AI(실물 인공지능)는 세상을 뒤흔들 것으로 전망된다. 생성형 AI는 온라인상에서 원하는 결과물을 얻고 창의적인 활동을 가능케 하지만, 피지컬 AI는 산업현장부터 일상환경, 재해극복까지 사람이 하기 어려운 영역을 폭넓게 풀어낼 잠재력을 지녔기 때문이다. 현재 전 세계 기술 기업들이 피지컬 AI 경쟁에 뛰어들었고, 기술 개발도 활발하게 이어진다. [위클리_피지컬AI]는 지난 한 주간 주목받은 기술 기업 소식과 연구 성과를 다루고자 한다. AWS도 '피지컬 AI 툴체인'으로 개방형 피지컬 AI 생태계 경쟁에 다시 뛰어들다 2026년 10월 8일(이하 미국 기준), 아마존웹서비스(AWS)는 제조업체와 로봇 개발사가 현실 세계를 인식하고 추론하며 행동하는 지능형 기계를 구축할 수 있도록 돕는 개방형 클라우드 운영체제(플랫폼)인 ‘AWS 피지컬 AI 툴체인(Physical AI Toolchain on AWS)’을 공개했다. 2025년, 클라우드 기반 로봇 시뮬레이션 서비스였던 로보메이커(RoboMaker) 사업을 중단하며 사업 전략 재정비에 나섰던 AWS가 엔비디아의 피지컬 AI 생태계와 자사의 클라우드 인프라를 결합한 새 플랫폼을 제안한 셈이다. 클라우드 혹은 폐쇄망에서 실행되는 소프트웨어 기반 AI와 달리 피지컬 AI는 파운데이션 모델(행동 모델)을 학습에 필요한 초고성능 그래픽 처리장치(GPU) 클러스터부터 물리 법칙 계산을 위한 시뮬레이션용 GPU, 로봇 본체에 탑재되어 실시간으로 명령을 내리는 엣지(Edge) 장비까지 서로 다른 성격의 컴퓨팅 자원을 동시에 다뤄야 한다. 소프트웨어 서버는 업데이트 중 오류가 나면 이전으로 즉시 되돌리는 ‘블루-그린 배포’가 가능하지만, 현실 공간에서 움직이는 로봇 팔이나 휴머노이드는 한 번 오작동하면 주변 사물의 위치 자체가 바뀌어버려 일반적인 형태의 재시작이 불가능하기 때문이다. 개발팀이 피지컬 AI 데이터 외에도 데이터 이동과 시뮬레이션 환경 구축 등 기저 확보에 개발 역량 대부분을 집중한 이유다. AWS가 피지컬 AI 개방형 클라우드 플랫폼을 공개했다 / 출처=AWS AWS는 ▲모듈화 ▲호환성 ▲선순환 구조 내재화 등 세 가지 기술로 문제 해결에 나선다. 먼저 기반 인프라(Foundation), 엔비디아 아이작 심(Isaac Sim), 아이작 랩(Isaac Lab), 휴머노이드 파운데이션 모델인 그...