엔젤로보틱스, 피지컬 AI 연구개발용 웨어러블 로봇 'phai-x1' 공개

웨어러블 로봇 전문기업 엔젤로보틱스는 피지컬 인공지능(AI) 연구개발용 웨어러블 로봇 'phai-x1(파이-엑스원)'을 공개했다고 29일 밝혔다.

파이-엑스원은 엔젤로보틱스의 보행보조로봇 '엔젤슈트 H10' 하드웨어를 기반으로 연구자가 자체 제어 알고리즘을 개발·실험할 수 있도록 만든 연구 플랫폼이다. 로봇공학과 제어공학을 비롯해 피지컬 AI, 생체역학, 인간 동작 분석, 의공학·재활공학 등 연구에 활용할 수 있다.

좌우 고관절을 독립적으로 제어하며 확장 모듈 'XM10'을 통해 연구자가 설계한 알고리즘을 1㎑ 주기로 실행할 수 있다. 관성측정계(IMU), 근전도(EMG), 지면반발력(GRF) 감지기 등 외부 센서를 연결해 사람의 움직임과 로봇 상태 데이터를 함께 수집하는 것도 가능하다.

수집 데이터는 사람과 로봇 간 상호작용 분석, 움직임 의도 추정, 사용자 맞춤형 보조 제어, AI 강화학습 기반 제어 등에 활용할 수 있다.

엔젤로보틱스는 대학과 공공 연구기관, 기업 연구소, 대학병원·의과대학, 의공학·재활공학 연구기관 등을 대상으로 파이-엑스원 공급을 확대하고 교육과 연구 프로젝트, 경진대회, 공동연구 등으로 활용 범위를 넓힐 계획이다.

공경철 엔젤로보틱스 미래기술원장은 “파이-엑스원은 사람과 로봇이 주고받는 힘과 근육 활성, 지면 접촉력을 함께 데이터로 기록할 수 있는 플랫폼”이라며 “국내 피지컬 AI 연구 생태계 확대에 활용되기를 기대한다”고 말했다.

김명희 기자 noprint@etnews.com