엑스와이지, 세미 휴머노이드 '듀스' 실매장 투입

피지컬 인공지능(AI) 로봇 기업 엑스와이지가 세미 휴머노이드 로봇 '듀스(DEUX)'를 공개하고 서울 라운지엑스 성수본점에서 실환경 기반 행동지능 실증을 시작했다고 28일 밝혔다.

듀스는 가정과 사무실, 리테일 매장 등 생활 공간을 겨냥한 양팔형 로봇이다. 3지 로봇 핸드를 포함해 총 32자유도(DoF)를 적용했으며, 4개의 스워브 드라이브를 기반으로 차체 방향을 바꾸지 않고 전 방향으로 이동할 수 있다.

현재 매장에서 상품·가구 정렬, 재고 보충, 매장 정리, 커피·도넛 포장 등 실제 리테일 업무를 수행하고 있다. 엑스와이지는 물체 인식과 파지, 양팔 협응, 작업 순서 등 현장에서 발생하는 행동 데이터를 수집해 모델 학습에 활용한다.

듀스에는 행동지능 프레임워크 '브레인엑스(BrainX)'가 적용됐다. 작업 특성에 따라 룰 기반과 모델 기반 방식을 선택·조합하며, 자체 모션 압축 기술을 통해 기존 방식보다 모션 생성 속도를 약 48% 높였다고 회사는 설명했다.

엑스와이지는 데이터 수집과 행동 모델 학습, 디지털 트윈 기반 강화학습, 현장 검증을 반복하는 피지컬 AI 개발 체계를 구축하고 적용 범위를 사무실과 주거 공간으로 확대할 계획이다.

황성재 엑스와이지 대표는 “피지컬 AI 시대에는 실제 환경에서 축적한 행동 데이터와 이를 학습으로 연결하는 체계가 경쟁력이 될 것”이라고 말했다.

김명희 기자 noprint@etnews.com