아마존의 'Vulcan' 로봇, 이제 인간보다 빠르게 물품 적재

• 아마존은 신형 로봇 시스템 Vulcan을 공개하며 적재 작업에서 인간보다 평균적으로 더 빠른 성능을 달성함
• 연간 140억 개 이상의 아이템이 수작업으로 적재되는 물류창고에서, Vulcan은 하루 20시간 기준 시간당 300개 적재를 목표로 운영됨
• Vulcan은 아마존 로봇 중 최초로 촉각 인지 기능을 갖추고, 물류창고 환경에서의 실시간 판단과 정밀 제어가 가능함
• 고밀도 적재는 여전히 인간 전문가가 우수하지만, Vulcan은 계획 최적화 능력에서 인간을 능가함
• 독일 및 워싱턴 주 창고에서 벌써 수십만 건의 실전 적재 경험을 통해 지속적으로 학습 및 성능 향상 중임

아마존의 적재 최적화 로봇 'Vulcan'

# Vulcan: 아마존의 신형 촉각 로봇

• 아마존은 독일 도르트문트에서 Vulcan이라는 새 로봇 시스템을 공개함
• Vulcan은 아마존 최초의 진정한 촉각 기능을 갖춘 로봇으로, 물리적 세계와의 상호작용 방식을 변화시키기 위해 설계됨
• 주요 용도는 아마존의 모바일 재고 로봇 시스템에서의 적재와 피킹 작업 수행임
• 로봇공학 학술지 _IEEE Transactions on Robotics_에 관련 논문 2편이 게재될 예정임
• Vulcan은 적재뿐 아니라 패키지 피킹 능력도 발전 중이며, 관련 내용은 별도 기사에서 다룸

# 아마존의 적재 작업 방식

• 적재(stowing)는 아마존 창고에서 제품을 인벤토리에 등록하고 보관하는 과정임
• 인간 작업자는 탄성 밴드가 달린 패브릭 큐비(Bin) 이 있는 모바일 팟을 받아 적절한 공간을 찾아 제품을 넣고 등록함
• 그 뒤 해당 팟은 창고 내로 이동하고, 다음 팟이 자동으로 도착함
• 기존 시스템은 인간이 최적화된 구조이므로, 로봇은 이 구조에 맞춘 다양한 조작 도구를 사용함

# Vulcan이 해결하려는 문제

• 아마존 창고에서 연간 140억 개 이상의 제품이 수작업으로 적재됨
• 목표는 Vulcan 로봇이 이 중 80%를 시간당 300개 속도로 20시간/일 작업하는 것임
• 벌컨의 적재 성능은 18개월 만에 3배 향상되어 평균적으로 인간보다 빠른 속도를 기록함
• 하지만 여전히 숙련된 인간 작업자는 속도와 밀집 적재 능력에서 우위에 있음

# 로봇의 강점: 계획 최적화

• 고속 텟리스(Tetris)식 계획 능력은 로봇의 가장 큰 장점임
• 인간은 약 20~30개의 아이템만 눈으로 판단하며 기억해야 하지만, 로봇은 모든 아이템 속성과 다수의 팟 데이터를 동시에 분석 가능함
• 이 덕분에 100밀리초 내에 최적화된 적재 위치 결정이 가능함
• 인간은 물리적 조작과 창의적 배치에 강하고, 로봇은 정보 기반 계획에 강함

# 실제 운영과 향후 방향

• Vulcan은 이미 독일과 미국 워싱턴 주 창고에서 1년 이상 실전 운용되며 수십만 개 제품을 적재함
• 이 과정은 로봇의 학습과 신뢰성 확보에 큰 기여를 하고 있음
• 피킹 작업도 별도의 도전과제를 가지고 있으며, Vulcan은 이 영역에서도 진보 중임
• 향후 적재와 피킹을 모두 수행하는 완전 자동화 로봇의 상용화를 목표로 하고 있음