KAIST-NC·서울대-LG, 전북·경남 제조현장 특화 피지컬 AI 구현

정보통신기획평가원(IITP)이 제시한 피지컬 AI 풀스택 기술 구성도. 전자신문DB 지역 특화 산업 맞춤형 'AX(인공지능 전환)'를 목표로 과학기술정보통신부와 대학·기업이 공동 추진하는 피지컬 인공지능(AI) 기술개발이 본격화된다. 과기정통부는 16일 정보통신산업진흥원(NIPA)과 서울 동대문 노보텔 앰버서더에서 착수보고회를 열고 KAIST·전북대·NC AI 컨소시엄, 서울대·경남대·LG AI연구원 컨소시엄과 각각 전북·경남 지역 특화 피지컬 AI 선도 모델 개발을 시작한다고 밝혔다. 향후 5년간 1조4131억원 예산이 투입된다. 전북에서는 2030년까지 5년간 총 7368억원 규모 예산을 활용, 서로 다른 로봇과 설비가 협업할 수 있는 피지컬 AI 소프트웨어(SW) 플랫폼을 개발하고 실제 제조현장에서 검증한다. '협업지능 피지컬AI 기반 SW 플랫폼 연구개발 및 생태계 조성' 사업으로 제조·물류 현장에 특화된 피지컬 AI 핵심 기술을 개발·실증하는 것이다. 이기종 로봇·설비의 협업을 넘어 공장 전체를 하나의 시스템으로 통합하는 '공장 오케스트레이션'에 도전한다. NC AI의 3D 모델링 기술 등에 기반해 공장 레이아웃과 물류 로봇 동선 자동 설계, 3D 디지털트윈 기반 가상검증, 비전언어모델(VLM) 기반 상황인지, 강화학습 기반 통합제어 등을 실제 테스트베드와 현장실증으로 연결한다. 지난해 KAIST 실증랩 '카이로스' 등 기술검증(PoC) 성과를 바탕으로 AI로 공장을 설계·구축·운영하는 범용 다크팩토리(무인공장) 모델을 확보한다. 산업별 앵커기업과 함께 표준·상호운용성을 갖춘 K-제조공장 수출형 모델로 발전시켜나갈 예정이다. 경남에서는 2030년까지 5년간 총 6763억원을 투입해 제조현장의 작업자·로봇 행동과 물리법칙·공간정보 등을 결합한 데이터를 바탕으로 실제 행동과 정밀제어가 가능한 AI 모델을 개발한다. '인간-AI 협업형 LAM 개발·글로벌 실증' 사업으로 제조현장에서 사람과 AI가 협업하고, AI가 실제 작업을 수행할 수 있는 정밀제어 특화 피지컬 AI 기술을 개발하는 게 목표다. 방산·조선·기계 등 핵심 제조산업과 210개 산업단지라는 제조 기반을 활용, 고품질 제조데이터를 확보하고 피지컬 AI 기술개발과 공정 실증으로 연결한다. 핵심 기술은 거대액션모델(LAM)로 LG AI연구원 등 기술을 토대로 디지털 트윈, 데이터 파이프라인, 시뮬레이션과 신경망처리장치(NPU) 기반 인프라를 연계해 ...