ams오스람, 디지털 포토닉스 기술로 휴머노이드 로봇 지원

[사진=ams오스람 제공]

[아이티비즈 박미숙 기자] ams오스람은 자사의 첨단 디지털 포토닉스 기술을 통해 휴머노이드 로봇이 주변 환경을 정확하게 인식하고, 물체를 정밀하게 다루며, 사람과 자연스럽게 소통할 수 있도록 지원한다고 27일 밝혔다.

ams오스람의 다양한 디지털 포토닉스 기술은 휴머노이드의 감각을 강화한다.

ams오스람의 직접 비행시간 측정 방식 적외선 거리 센서인 dToF 센서는 주변 물체까지의 거리를 정밀하게 측정해 로봇이 사람이나 물체와의 충돌을 피하도록 지원한다. 최신 TMF8829 dToF 센서는 로봇이 주변의 의자와 테이블, 사람 등을 식별할 수 있도록 주변 공간을 48×32픽셀의 거리 정보로 표현한 이미지를 생성한다.

광학식 힘 센서는 로봇의 ‘피부’와 같은 표면 바로 뒤에 배치되어 1마이크론 수준의 미세한 변형까지 감지함으로써 힘을 정밀하게 측정한다. 이를 통해 음식을 준비하는 작업이나 깨지기 쉬운 물체를 취급할 때처럼 세밀한 힘 조절이 필요한 작업을 지원할 수 있다.

가시광 및 적외선 LED, 주변광 센서와 구조광 기술은 로봇의 시각 기능을 보완한다. 주변광 센서는 현장의 조명 조건에 맞춰 카메라 작동을 최적화하며, 구조광 이미터는 표면에 점 패턴을 투사해 바닥의 미세한 굴곡과 변형을 감지한다. 이를 통해 이족 보행 로봇이 고르지 않은 바닥에서도 균형을 유지하도록 지원할 수 있다.

ams오스람의 능동 분광 솔루션은 이미터와 광검출기를 결합해 물질 고유의 분광 특성을 감지한다. 이를 활용하면 휴머노이드 로봇이 직물과 같은 물체의 소재 구성을 분석하거나 공기 중 눈에 보이지 않는 기체 오염 물질을 감지할 수 있다.