엔비디아가 점찍은 조선소 로봇…디든로보틱스, 피지컬 AI 개발 가속

피지컬 인공지능(AI) 스타트업 디든로보틱스가 엔비디아의 시뮬레이션·가속 컴퓨팅 생태계를 활용해 산업용 피지컬 AI 개발에 속도를 낸다.

디든로보틱스는 엔비디아 인셉션 멤버이자 피지컬 AI 에코시스템 파트너로, 엔비디아 플랫폼을 활용·검증하며 피드백을 주고받는 협력 단계에 있다고 8일 밝혔다. 디든로보틱스 관계자는 “시뮬레이션에서 학습한 솔루션을 실제 산업 현장에 투입한다는 엔비디아의 피지컬 AI 비전을 구현하는 사례”라고 설명했다.

이번 협력의 핵심은 산업용 휴머노이드 개발 전 과정에 엔비디아의 풀스택 기술을 활용하는 것이다. 휴머노이드 보행과 제어 학습은 실제 로봇으로 반복 실험하기 어렵고 비용도 많이 들어 시뮬레이션 기반 학습이 중요하다. 특히 가상 환경에서 학습한 제어 정책을 실제 로봇에 옮기는 ‘심투리얼(sim-to-real)’ 기술이 핵심 난제로 꼽힌다.

디든로보틱스는 엔비디아의 로보틱스 시뮬레이션 플랫폼 ‘아이작 심’ 위에 실제 산업 현장을 본뜬 가상 환경을 구축했다. 이 환경에서 실제 로봇과 같은 사양의 뎁스 카메라로 시각 데이터를 확보하고, 해당 위치의 3차원 구조 정보를 정답 데이터로 함께 기록한다. 보행·제어 학습 데이터는 엔비디아 '워프'로 가속한 무조코 워프를 활용해 수천 개의 환경을 동시에 구동하는 방식으로 확보한다. 오픈소스 물리 엔진 뉴턴을 통해 정밀 동역학 시뮬레이션도 수행한다. 학습된 제어 정책의 실제 로봇 온보드 추론은 엔비디아 젯슨(Jetson)이 실시간으로 처리한다. 데이터 수집부터 시뮬레이션, 학습, 실제 로봇 배포까지 엔비디아 스택을 전 과정에 적용하는 구조다.

디든로보틱스는 2024년 KAIST 기계공학과 휴머노이드로봇연구센터 출신 연구자 4명이 공동 창업한 피지컬 AI 기업이다. 대표 제품인 ‘디든 스파이더’는 전자기영구자석(EPM) 기술을 활용해 철 구조물의 바닥과 벽면, 천장을 이동할 수 있는 사족보행 로봇이다. 조선소와 같은 산업 현장에서 용접·검사 등 고위험 작업을 수행하도록 개발됐다.

회사는 국내 주요 조선사와 협업해 실제 선박 생산 공정의 용접 현장에서 레퍼런스를 확보하고 있다. 최근에는 산업용 휴머노이드로 제품군을 확장하고 있다. 기존 사족보행 로봇을 통해 축적한 산업 현장 데이터와 제어 기술을 휴머노이드 개발로 넓히겠다는 구상이다.

디든 스파이더는 올해 3월 미국 GTC와 6월 GTC 타이베이 등 엔비디아 주요 행사 키노트 오프닝 영상에도 등장했다. 지난 6월에는 컴퓨텍스 타이베이 2026 엔비디아 인셉션 파빌리온에도 참가했다.

김준하 디든로보틱스 공동창업자 겸 대표는 “산업 현장의 고위험 작업을 수행하는 로봇을 개발하려면 시뮬레이션과 실제 기기 사이의 간극을 좁히는 것이 가장 중요하다”며 “엔비디아의 풀스택 피지컬 AI 생태계를 활용해 개발 사이클을 대폭 단축하고, 실제 현장에서 작동하는 피지컬 AI를 더 빠르게 구현하겠다”고 말했다.

안정훈 기자 ajh6321@hankyung.com