"비전ㆍ언어ㆍ행동 모델 최적화" 구글 제미나이 로보틱스 2의 기술 차별점은?

구글이 피지컬 AI용 지능 모델, 제미나이 로보틱스 2를 공개했다 / 출처=구글 [IT동아 강형석 기자] 피지컬 AI(실물 인공지능) 시장 선점을 향한 기업 경쟁이 뜨겁다. 생성형 AI가 디지털 환경의 변화를 이끌었다면, 피지컬 AI는 전 세계 산업의 변화를 가져올 기술이기 때문이다. 자율주행차부터 스마트 팩토리, 휴머노이드, 무인 드론 등 사람과 상호작용하는 모든 영역에 적용할 수 있어, 역량만 갖추면 시장을 선도할 여지가 크다. 과거 로봇 기술이 정해진 움직임을 반복 수행하는 데 그쳤다면, 피지컬 AI는 인간과 유사한 직관과 논리를 부여하며 산업 지형을 바꿀 것으로 예상된다. 피지컬 AI 기술은 초입 단계다. 소프트웨어와 하드웨어에 대한 틀은 존재하지만, 자연스러운 행동과 상호작용에 대한 속도, 안전 확보 등 해결해야 할 과제가 많다. 이에 여러 기술 기업들이 목표 달성을 위해 개발에 매진한다. 2세대 제미나이 로보틱스를 공개한 구글도 그중 하나다. 2026년 7월 30일, 구글은 피지컬 AI용 지능 모델인 제미나이 로보틱스(Gemini Robotics) 2를 공개했다. 언어와 이미지를 이해하던 거대언어모델(LLM) 역량을 물리 환경으로 확장하겠다는 야심이 구체화된 것이다. 제미나이 로보틱스 2는 비전ㆍ언어ㆍ행동(VLA) 모델을 최적화하고 계획과 실행을 분리해, 효율적인 전신 제어가 가능하도록 설계했다. 2세대로 진화한 제미나이 로보틱스 구글 딥마인드는 2025년에 제미나이 로보틱스를 처음 공개한 후, 기술을 꾸준히 개선해왔다. 제미나이 로보틱스 2는 비전ㆍ언어ㆍ행동(VLA) 기반 대형 언어모델이 핵심이다. 다양한 산업 및 연구 환경에 맞춰 체화된 추론모델(Embodied Reasoning Model)인 제미나이 로보틱스 ER2, 온디바이스용 경량 VLA 모델인 제미나이 로보틱스 온디바이스 2도 함께 선보였다. 구글은 이들 서로 다른 피지컬 AI 모델을 토대로 전신 제어, 고수준 추론, 엣지 연산 등 각각의 문제를 최적화하려 한다. 구글이 제미나이 로보틱스 2에서 강조한 건 '전신 지능'이다. 이전 로보틱스 모델들이 주로 테이블 위 조작이나 양팔 매니퓰레이션(로봇 팔과 손의 제어ㆍ실행 기술) 중심으로 주목받았다면, 제미나이 로보틱스 2는 발끝부터 손끝까지 이어지는 전신 제어를 전면에 내세웠다. 차별점은 피지컬 AI 모델이 몇 시간 안에 어떤 양팔 로봇에도 적응한다는 부분이다. 새로운 양팔 로봇을 제대로 다루...