Show GN: 7축 로봇팔 개발 프로젝트 - 스텝 드라이버 개발

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개인 프로젝트인 7축 로봇팔의 모터 드라이버를 직접 설계, 제작한 이야기입니다.

모든 회로는 직접 데이터시트 하나하나 읽고 소자 하나하나 비교하며 제작하였습니다..
AI 딸깍이 아니죠 후후

아래는 드라이버가 제 역할을 하는 모습입니다.
https://youtube.com/shorts/RxuULWwEKII?feature=share

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