$96 3D 프린팅 로켓, $5 센서로 비행 중 궤적 재계산

• 소비자용 전자부품과 3D 프린팅 부품으로 제작된 저비용 로켓 발사기 및 유도 로켓 시스템의 개념 증명 프로토타입
• 로켓은 ESP32 비행 컴퓨터와 MPU6050 관성측정장치(IMU) 를 사용해 비행 중 접이식 날개와 카나드 안정화 장치를 제어
• 발사기는 GPS, 나침반, 기압 센서를 통합해 방향과 텔레메트리 데이터를 계산
• 전체 시스템은 Fusion 360으로 설계되고 OpenRocket으로 시뮬레이션되었으며, 반복적인 기계 설계와 발사 테스트를 거침
• 총 하드웨어 비용은 약 96달러로, 저비용 유도 로켓 기술의 실험적 가능성을 보여주는 사례

프로젝트 개요

• 이 프로젝트는 저비용 로켓 발사기 및 유도 로켓 시스템의 개념 증명(proof-of-concept) 형태로 제작됨
  • 소비자용 전자부품과 3D 프린팅 부품을 사용
  • 로켓과 발사기 모두 기계 설계, 전자 통합, 발사 테스트를 통해 개발
• 로켓은 ESP32 비행 컴퓨터와 MPU6050 IMU를 탑재해 비행 중 자세를 제어
  • 접이식 날개(folding fins) 와 카나드(canard) 안정화 구조를 사용
• 발사 시스템에는 GPS, 나침반, 기압 센서가 포함되어 방향 계산과 텔레메트리 제공 기능 수행
• 전체 하드웨어 비용은 약 96달러로 명시됨

설계 및 개발 도구

• Fusion 360으로 전체 시스템의 기계 설계 수행
• OpenRocket을 이용해 공기역학적 안정성 시뮬레이션 진행
• 개발 과정은 기계 설계 → 전자 통합 → 발사 테스트의 반복적 절차로 이루어짐

저장소 구성

• 저장소에는 프로젝트의 핵심 엔지니어링 구성요소 포함
  • 로켓 및 발사기의 기계 CAD 파일
  • 로켓 비행 제어기와 발사 시스템용 펌웨어 소스 코드
  • OpenRocket 시뮬레이션 파일
  • 보조 프로젝트 문서

추가 자료

• Google Drive 아카이브를 통해 개발 관련 미디어와 문서 제공
  • 기계 설계 및 조립 자료
  • 전자 및 펌웨어 테스트 기록
  • 발사 테스트 및 로켓 모터 개발 자료
  • 시스템 흐름도, 로켓 사양, 자재 명세서 및 비용 분석표 포함

프로젝트 의의

• 상용 부품과 3D 프린팅만으로 유도 로켓 시스템을 구현한 실험적 사례
• 저비용 하드웨어 기반 항공제어 기술의 가능성을 보여주는 오픈소스 프로젝트
• GitHub에서 936개의 별(star) 과 218개의 포크(fork) 를 기록, 높은 관심을 얻고 있음